华南师范大学信息光电子科技学院

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马琼雄

华南师范大学信息光电子科技学院/中级及其他2015-12-01 00:00:00来源:华南师范大学评论:0

                       个人简历马琼雄1.png
姓名: 马琼雄
教研室名称: 激光技术及应用教研室
职称:   讲师
办公地点: 理4栋309
电子邮箱:
hotowind@qq.com
最后学位及授予单位:博士/华南理工大学
研究方向:
机器人集成关键技术研究及应用、智能感知与人机交互、机器视觉
主讲课程:
工程制图
科研项目:
曾主持或参与(级别)项目:(项目名称),研究编号:()
 “广告服务机器人的研发”项目(横向项目,主持)
“餐厅经理机器人骨架及其控制系统的研究开发”项目(横向项目,主持)
“婴儿超市迎宾机器人控制系统”项目(横向项目,主持)
“迎宾导览机器人系统应用”项目(横向项目,主持)
“压力管道单线图自动测绘系统的研究”项目(广东省质量技术监督局科技项目,编号2013CT02,参与单位主持)
 “面向教学和娱乐的迎宾机器人的研发”项目(横向项目,参与)
“上下料机械手的开发” 项目(横向项目,参与)
“卷纸机控制系统”项目(横向项目,参与)

发表论文:
1) Qiongxiong Ma, Tie Zhang. An Improved Background Subtraction Method for HRI Based on Image Parameters[J], Kybernetes,2014,43(7): 1003-1023.(SCI检索)
2) Qiongxiong Ma. Motion Detection System for HRI Based on Image Parameters and HRI Context[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013),2013:1288-1293. (国际会议,EI检索)
3) Qiongxiong Ma, Yanbiao Zou, Tie Zhang. Study of Service Robot Architecture Based on Middleware and Abstract Environment[C],In: Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012),2012:1200-1205. (国际会议,EI检索)
4) 张铁,马琼雄. 人机交互中的人体目标跟踪算法[J].上海交通大学学报(自然版),2015,49(8):1213-1230 (EI源刊)
5) 张铁,马琼雄. 基于局部背景特征的目标定位和跟踪[J].中南大学学报(自然科学版),(已录用,EI源刊)
6) 马琼雄,邱育波,麦昌边. 基于抽象环境和脚本的服务机器人体系结构研究[J]. 制造业自动化,2015,37(2):20-23. (中文核心)

获奖情况:

 

 

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